教員紹介 情報アーキテクチャ学科

奥野 拓   （准教授）

Taku Okuno

---

■所属学科：

情報アーキテクチャ学科

■専門分野：

ソフトウェア工学，Webサービス技術

■担当科目：

ソフトウェア設計論I，情報アーキテクチャ特論，プログラミング言語論

  

プロフィール

ソフトウェアで人が幸せになれる世界を実現することが究極の目標です．

最終学歴: 北海道大学大学院工学研究科
学位　　: 博士(工学)
前歴　　: 北海道大学大学院情報科学研究科特任助教授
着任時期: 2005年4月1日

仕事の紹介

ソフトウェア工学

便利で使いやすい優れたソフトウェアができるには，ソフトウェアがどうある
べきかという指針や規準が必要であるだけでなく，ソフトウェアを作るための
「道具」，「手順」，「人」が優れていなければなりません．それぞれの切り
口からソフトウェア開発をテーマとした研究を行っています．

Webサービス技術

Webの仕組みで世界の人々が繋がりました．Webの仕組みで世界のコンピュータ
を繋ぎ，自動的に連携させて，より便利なサービスを提供できるようにする技
術がWebサービスです．Webサービスを広い分野で応用するためにの技術的な問
題の解決，Webサービスがどのような場面に応用できるか，などをテーマとし
た研究を行っています

最近の著作

1. Taku Okuno, Kazuki Takamatsu, Keiji Suzuki, and Yukinori Kakazu: "Map-based Control of Tractors and Implements for Precision Farming", Proc. of the 10th Int'l Conf, on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Vol.2, pp.971-978, (2000) 
2. Kazuki Takamatsu, Taku Okuno, Keiji Suzuki, Azuma Ohuchi, and Yukinori Kakazu: "Management System with Web-base Interface for Precision Farming", Proc. of the 10th Int'l Conf, on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2000), Vol.2, pp.971-978, (2000) 
3. Taku Okuno, Kazuki Takamatsu, Keiji Suzuki, and Yukinori Kakazu: "Field Information System for Map-based Precision Farming", 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Preprints of The Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, pp.213-218, (2001) 
4. Keiji Suzuki, Kazuki Takamatsu, Taku Okuno, Azuma Ohuchi, and Yukinori Kakazu: "Path Planning for Precision Farming based on Autonomous Vehicles", 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Preprints of The Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, pp.219-224, (2001)
5. 大場善次郎, 嘉数侑昇, 大谷真, 畠山康博, 奥野拓, "北海道大学工学研究科における高度情報技術者教育の実践例", 日本工学教育協会誌工学教育(J. of JSEE), 52-3, pp.78-85, (2004)
6. Taku Okuno and Makoto Oya, "An OpenSOAP Based Framework for Robot Communication", ICAM'04, JSME No.04-204, ISSN 1348-8961, pp.436-441, (October, 2004 Asahikawa)
7. Makoto Oya, Keitaro Naruse, Masahiko Narita, Taku Okuno, Kenichi Mori, Masahiro Kinoshita and Yukinori Kakazu, "Loose Robot Collaboration in the Public Internet Environment", ICAM'04, JSME No.04-204, ISSN 1348-8961, pp.454-461, (October, 2004 Asahikawa)
8. Shinya Yoshimura, Taku Okuno, Shinichiro Yoshii, and Yukinori Kakazu, "Homeostasis Object Model for Stability", ICAM'04, JSME No.04-204, ISSN 1348-8961, pp.641-646, (October, 2004 Asahikawa) 
9. 高垣元, 長尾光悦, 奥野拓, 大谷真, "Webサービスを適用した遠隔可視化システムの実現", FIT2004第3回情報科学技術フォーラム情報科学技術レターズ, pp.319-322, (2004)
10. Makoto Oya, Keitaro Naruse, Masahiko Narita, Taku Okuno, Masahiro Kinoshita and Yukinori Kakazu, "Loose Robot Communication over the Internet", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.6, pp. 626-634, (2004)
11. Makoto Oya and Taku Okuno, "A Middleware Framework for Loose Robot Communication over the Internet", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.1, pp.11-16, (2005)