研究費獲得状況

科学研究費

1. 平成18-(19)年度
   科学研究費補助金基盤研究(C)
   異機種小型自律ロボット群の相互作用方式と外部計算資源活用に関する研究
   分担者，5名
   1,300千円
2. 平成17-(18)年度
   科学研究費補助金基盤研究(C)
   異機種小型自律ロボット群の相互作用方式と外部計算資源活用に関する研究
   分担者，5名
   2,200千円
3. 平成16-(17)年度
   科学研究費補助金基盤研究(C)
   小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発
   分担者，5名
   3,300千円
4. 平成15-(16)年度
   科学研究費補助金基盤研究(C)
   屋外作業マップ獲得を伴う小型芝刈りロボット群の動的組織再編に関する研究
   分担者，5名
   3,700千円
5. 平成13-(14)年度
   科学研究費補助金
   ロボカップレスキューシミュレータの開発
   

受託研究費

1. 平成14年度
   知的クラスター創成事業「札幌ITカロッツェリアの創成」構想
   分担者，18名
   47,425千円
2. 平成13年度
   サイバーシティの開発
   代表者，コムテック2000との共同研究
   500千円
3. 平成13年度
   自然言語対話システムの開発
   代表者，2名，翼システムとの共同研究
   800千円
4. 平成12年度
   サイバーシティの開発
   代表者、コムテック2000との共同研究
   500千円

公立はこだて未来大学特別研究費

1. [研究課題]マルチロボットによる自律分散芝刈システムの研究開発
   [研究期間]2001年6月~2002年3月, [研究経費] 9000千円
   [研究分担者] 4名
2. [研究課題]マルチロボットによる自律分散芝刈システムの研究開発
   [研究期間] 2002年6月~2003年3月, [研究経費] 4000千円
   [研究分担者]4名
3. [研究課題]マルチロボットによる自律分散芝刈システムの研究開発
   [研究期間] 2003年6月~2004年3月, [研究経費] 6500千円
   [研究分担者]5名
4. [研究課題]アドホック大規模自律分散ネットワークの研究
   [研究期間] 2004年5月~2005年3月, [研究経費] 2000千円
   [研究分担者]2名
5. [研究課題]マルチロボットによる自律分散芝刈システムの研究開発
   [研究期間] 2005年6月~2006年3月, [研究経費] 2500千円
   [研究分担者]3名
6. [研究課題]マルチロボットによる自律分散芝刈システムの研究開発
   [研究期間] 2006年6月~2007年3月, [研究経費] 2000千円
   [研究分担者]3名
7. [研究課題]マルチロボットによる自律分散芝刈システムの研究開発
   [研究期間] 2007年6月~2008年3月, [研究経費] 2000千円
   [研究分担者]3名