研究業績

主要研究成果

2008年

• Kensuke Tsubata, Keiji. Suzuki, Sadayoshi. Mikami, Ei-Ichi Osawa
  Recognition of Lawn Information for Mowing Robots
  International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA)
• 日根健晴, 大沢英一
  消費電力を考慮したマルチロボット領域被覆手法の考察
  合同エージェントワークショップ＆シンポジウム (JAWS2008)講演論文集, 2008
• 味岡真広, 大沢英一
  性能差を考慮したマルチエージェント領域被覆手法の提案
  合同エージェントワークショップ＆シンポジウム (JAWS2008)講演論文集, 2008

2007年

• 菊池浩彰, 大沢英一
  社会性を考慮した大規模エージェントネットワークのダイナミクスに関する考察
  合同エージェントワークショップ＆シンポジウム(JAWS-2007)講演論文集, 2007
• 渡辺徹, 大沢英一
  エチケットを遵守したアシスタントエージェントの設計と開発
  合同エージェントワークショップ＆シンポジウム(JAWS-2007)講演論文集, 2007
• 大沢英一, 石田亨, 石塚満, 武田英明, 寺野隆雄, 本位田真一, 横尾真
  エージェントの社会的インパクト
  情報処理48巻3号, pp.278-285, 2007
• 登川誉史行, 大沢英一
  Webサービスにおけるエージェントサービスパターンの構築
  第59回デジタル・ドキュメント研究報告2007-DD59, pp.17-24, 2007
• 恵谷文彦, 大沢英一
  シナリオを用いた手続き的知識の共有管理
  情報処理学会第69回全国大会予稿集, pp.1S-6, 2007
• 中田克繁, 大沢英一
  ユーザインタラクションに基づく物語の動的自動生成
  情報処理学会第69回全国大会予稿集,pp.4Z-1, 2007
• 砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
  機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得
  ROBOMEC2007講演会, pp.2A1-E19-1-4, 2007
• 砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
  実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法　-自律移動ロボット群の衝突回避問題-
  情報処理学会第69回全国大会予稿集, pp.5R-3-1-4, 2007

2006年

• 砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
  実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法
  SI2006講演会, pp.1N2-2, 2006
• 砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木 恵二, 大沢　英一
  強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会06, 2006.
• 石崎康太, 大沢英一
  BPELとOWL-Sを用いたWebサービスの自動合成に関する研究
  第68回情報処理学会全国大会論文集, 2006

2005年

• 赤川智洋, 大沢英一
  インタラクティブな抽象表現における生命性
  第21回NICOGRAPH論文コンテスト, 2005
• 岩渕圭悟, 赤川智洋, 大沢英一
  薫環境デザインシステム Aroma Conditioner
  「感性情報処理の基礎と応用」およびヒューマン情報処理一般, ヒューマン情報処理研究会, 2005
• 高山貴裕, 大沢英一
  Webサービス技術を基盤としたモバイルエージェント
  合同エージェントワークショップ＆シンポジウム(JAWS-2005)講演論文集, 2005.
• 高濱昌孝, 大沢英一
  空間分節化による注意決定の囲碁への適用
  第19回人工知能学会全国大会論文集, 2005

2004年

• 斎藤文大, 大沢英一
  G-XML3.0によるコンテンツマップの作製
  地理情報システム学会講演論文集, Vol.13, pp.439-442. 2004.
• 石田亨, 大沢英一, 鈴木恵二 他
  スケールフリー社会のためのマルチエージェントアーキテクチャ
  合同エージェントワークショップ&シンポジウム(JAWS2004)講演論文集論, pp.6-13, (2004)
• 鈴木恵二, 三上貞芳, 大沢英一, 加藤浩仁
  小型芝刈りロボット群の協調作業の検討
  日本機械学会2004年年次大会講演論文集 Vol.5, pp.287--288(2004)
• Tomohiro Akagawa, Oh Gi-Dong, Ei-Ichi Osawa
  A study of Virtual-Form Modeling System Using Unexpectation
  In ACM SIGGRAPH 2004, Posters, (2004)
• Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Ei-Ichi Osawa
  Development of cooperative small mowing robots with charging station
  Proc. of The 4th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM04), pp.617-622(2004)
• Kota Ishizaki, Ei-Ichi Osawa, Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Koji Kato
  Design And Implemantation Of An Autonomous Cooperative Robot Simulator Using The OAA Agent Platform
  In Proceedings of 8th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Vol. 2, pp. 87--92(2004)
• 鈴木恵二, 三上貞芳, 大沢英一, 加藤浩仁
  小型芝刈りロボット群の協調作業の検討
  日本機械学会2004年年次大会講演論文集 Vol.5, pp.287--288(2004)
• 石崎康太, 大沢英一
  自律協調芝刈りロボットシステムにおける領域分割と作業スケジューリングの考察
  日本機械学会2004年年次大会講演論文集 Vol.5, pp.289--290(2004)

2003年

• 石崎康太, 大沢 英一, 鈴木 恵二, 三上 貞芳, 秋田 純一
  エージェントプラットフォームOAAを用いた自律協調ロボットシミュレータの実装と評価
  第13回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp.172--175(2003)
• 高濱昌孝, 大沢 英一
  コンピュータ囲碁における分節化と注意に関する予備的考察
  第13回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp.72--75(2003)
• 鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一, 大沢英一, 加藤浩仁
  小型芝刈りロボット群のスケジューリング戦略
  第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2003）(2003)
• 大沢英一
  マルチエージェント
  AI事典, pp.120-121 (2003)

2002年

• 鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一, 大沢英一
  小型芝刈りロボット群の開発と相互作業支援戦略
  合同エージェントワークショップ(JAWS2002)講演論文集論, pp.518-519(2002)

2001年

• 大沢英一
  HAL's Legacyにみる人工知能の現状と将来
  人工知能学会誌 Vol.16, No.1 (2001)
• Gi-Dong O, Osawa E, Kawashima T
  Bridging Real World and Shared Virtual Space
  Proc. of 5th Asia Design Conference International Symposium 2001 (CD-ROM), (2001)
• 呉起東, 大沢英一
  インタラクティヴ VRML システム
  日本ソフトウェア科学会第18回大会論文集, 2001年9月 (CD-ROMにより掲載頁不定), (2001)
• 呉起東, 大沢英一
  実世界と仮想共有空間の実時間相互作用システム
  情報処理学会第一回知的都市基盤研究グループ研究会, 情報処理学会研究報告 2001-MBL-18, 2001-ITS-6, pp.175〜pp.179, (2001)
• Frank I, Tanaka-Ishii K, Matsubara H, Osawa E
  Walkie-Talkie MIKE
  In Procs of 5th International Workshop on RoboCup (Seattle), (2001)

2000年

• 呉起東, 大沢英一, 川嶋稔夫
  実世界と仮想共有空間の実時間相互作用に関する研究
  「感性評価４」筑波大学感性評価構造モデル構築特別プロジェクト研究報告集2000 pp.501〜505, (2000)

1997年

• Hiroaki Kitano, Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, Itsuki Noda, Ei-Ichi Osawa, and Hitoshi Matsubara.
  "RoboCup: A Challenge Problem for AI"
  AI Magazine Vol. 18, No. 1, Spring 1997.
• Hiroaki Kitano, Milind Tambe, Peter Stone, Manuela Veloso, Silvia Coradeschi, Ei-Ichi Osawa, Hitoshi Matsubara, Itsuki Noda, and Minoru Asada.
  "The RoboCup Synthetic Agent Challenge 97"
  In Proceedings of the 15th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-97), Vol.1, pp.24--29, 1997.

1996年

• Ei-Ichi Osawa, Hiroaki Kitano, Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi,Itsuki Noda.
  "RoboCup: The Robot World Cup Initiative"
  In Proceedings of the 2nd International Conference on Multi-Agent Systems (ICMAS-96), pp. 454, 1996.

1995年

• 大沢 英一.
  マルチエージェント環境における交渉のモデル.
  人工知能学会誌, Vol. 10, No. 5, 1995.
• 大沢 英一.
  協調プランニングにおける動的組織再編とメタレベル整合戦略 - 追跡ゲームにおける考察 -.
  コンピュータソフトウェア, Vol. 12, No. 1, 1995.
• 大沢 英一.
  合理的エージェントによる共同プランスキーマ.
  コンピュータソフトウェア, Vol. 12, No. 1, 1995.
• Ei-Ichi Osawa.
  "A Metalevel Coordination Strategy for Reactive Cooperative Planning"
  In Proceedings of the 1st International Conference on Multi-Agent Systems (ICMAS-95), pp. 297-303, 1995. (SCSL-TR-95-019)

1993年

• Ei-Ichi Osawa.
  "A Scheme for Agent Collaboration in Open Multiagent Environments."
  In Proceedings of the 13th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-93), Vol. 1, pp. 352-358, 1993.
• 大沢 英一, 沼岡 千里, 石田 亨.
  分散人工知能における標準的小問題,
  コンピュータソフトウェア, Vol. 10, No. 3, 1993.

1992年

• Ei-Ichi Osawa and Mario Tokoro.
  "Collaborative Plan Construction for Multiagent Mutual Planning."
  In DECENTRALIZED ARTIFICIAL INTELLIGENCE 3, Eric Werner and Yves Demazeau (eds.), pp. 169-187, 1992.

書籍

共著

• 大沢英一, マルチエージェント AI事典, pp.120-121 (2003), 共立出版
• 沼岡千里, 大沢英一, 長尾確著, 「マルチエージェントシステム」, 共立出版
• 北野宏明編, 「グランドチャレンヂ−人工知能の大いなる挑戦−」, 共立出版

共訳

• 古川康一監訳，「人工知能エージェントアプローチ 第2版」， (Stuart Russell, Peter Norvig 著，"Artificial Intelligence -A Modern Approach- SECOND EDITION" の邦訳), 共立出版
• 古川康一監訳, 「人工知能エージェントアプローチ」, (Stuart Russell, Peter Norvig 著, "Artificial Intelligence -A Modern Approach-" の邦訳), 共立出版