第21回 知能メカトロニクスワークショップ

The 21st Intelligent Mechatronics Workshop: IMEC2016

主催:一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)

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プログラム・発表要項

発表要項

講演は口頭発表のみです
  • 会場や時間を間違わないように,よく確認して下さい
  • ひとりの講演時間は合計20分です(講演:15分,質疑応答:4分,交替:1分)
  • 会場には液晶プロジェクタが用意されます(D-sub15ピン)
  • パソコンや変換アダプタは各自でお持ちください
  • 会場では,休憩時間等を利用して,動作チェックを行なってください


プログラム

8月28日(日)

開会式 13:30-13:35

1A1:道路交通高度化 13:40-15:20
座長 榎田修一(九工大)
1A1-1 1次元最適速度モデル交通流における時間遅れとゆらぎの効果 ◯宮島高志,田中啓太郎,本田泰(室蘭工大)
1A1-2 最適速度ロボットの1次元交通流における渋滞発生 ○岩田耕,田中啓太郎,本田泰(室蘭工大)
1A1-3 車載LIDARによる縁石検出に関する研究 ○城野宗亮,榎田修一(九工大)
1A1-4 魚眼カメラを用いた交差点全方位俯瞰画像追跡 ○福井宏起,山口順一(香川大)
1A1-5 ステレオカメラを用いたプレビューサスペンション制御のための路面変位推定 ○上浦和明,山崎彬人,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク(東京農工大)

1B1:診断・見守り 13:40-15:20
座長 森山 剛(東京工芸大)
1B1-1 臥位状態での室温変化による脳活動の特徴抽出 ○黒木慎(高知工科大院),王碩玉,王義娜(高知工科大)
1B1-2 心音のパワー包絡に基づく心雑音の識別 ○森山剛,木村悠亮(東京工芸大)
1B1-3 USBカメラを用いたVDT作業者の疲労度検出 ○加藤健志郎,寺田賢治,カルンガルステファン(徳島大)
1B1-4 画像処理に基づく患者の状態監視支援システムの開発 ○小池志歩,藤尾三紀夫(沼津高専),吉田幹矢(群馬大)
1B1-5 経験則に従って判別することを模倣したアルゴリズムの開発 ○高田宗樹,今枝卓也,池田和矢(福井大),木下史也(名大),中野那津子,中山明峰(名古屋市立大)

1C1:画像認識・計測 13:40-15:20
座長 林 純一郎(香川大)
1C1-1 建物内における自己位置推定を目的とした情景画像からのピクトグラム検出 ○滑卓也,林純一郎(香川大)
1C1-2 ハミング距離を利用した文字認識における最適な2値化手法の検討 木村拓也,○山岡正和,井門俊(愛媛大)
1C1-3 すれ違いや追い抜きを考慮した通行人数計測 ○高橋昌也,寺田賢治,カルンガルステファン(徳島大)
1C1-4 “アフォーダンス” に着目した一般物体認識のための特徴量 ○秋月秀一,橋本学(中京大院),飯塚正樹(中京大)

1A2:ナビゲーション技術 15:40-17:00
座長 花島直彦(室蘭工大)
1A2-1 ローコストRTK測位の実力と高精度衛星測位の問題点 ○岡本修(茨城工業高専),入江博樹(熊本高専)
1A2-2 距離画像センサの計測精度向上を目的とした補正テーブルの作成と評価 ○佐藤俊太朗,藤野慎也,石井雅樹(秋田県立大)
1A2-3 経路生成形レギュレータによる四輪車両の直線形状障害物回避 ○淡路承吾,平岡圭介,花島直彦,水上雅人,藤平.孝(室蘭工大)
1A2-4 超音波センサと測域センサを併用した無方向性四輪車周囲の障害物認識方法の提案 ○原口雅尚(高知工科大院),王碩玉,王義娜(高知工科大)

1B2:VRと力覚 15:40-17:00
座長 竹川佳成(未来大)
1B2-1 粒子法による柔軟物体シミュレーションにおける滑らかな力覚提示 ○出海寛仁,井門俊(愛媛大院)
1B2-2 Intel RealSense カメラを用いた疑似力触覚体験システム ○榎本優樹,深町賢一,青木広宙(千歳科技大)
1B2-3 視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスの提案 ○早川達也,吉村大二郎,齊藤充行,小林康秀,脇田航(広島市大)
1B2-4 プロジェクションマッピングにおける力覚提示と3D迷路への応用 松村壮海,○山岡正和,井門俊(愛媛大)

1C2:計測制御 15:40-17:00
座長 脇田航(広島市大)
1C2-1 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御 ○磯嶋拳成(室蘭工大院),梶原秀一,青柳学,花島直彦(室蘭工大)
1C2-2 予測補正制御に基づく高速高精度な多軸加工システムの開発.ダイレクト5軸加工制御システムの構築 ○櫻庭拓海,藤尾三紀夫(沼津工業高専),田中優斗(東北大)
1C2-3 多相空気流を用いた薄板の非接触双方向搬送法 ○古谷克司,中村祐介,瓜田明(豊田工業大)
1C2-4 高速極微少液滴塗布機構の改良 ○王洪震,青山尚之,入江優花,毛 士傑(電通大)

特別招待講演 17:10-18:10
座長 鈴木昭二(未来大)

"Soft Robotics" - the new mechatronics? R. Pfeifer(大阪大学未来戦略機構,チューリッヒ大学名誉教授)


8月29日(月)

2A1:ロボットアプリケーション 9:30-10:30
座長 河村隆(信州大)
2A1-1 カーリングストーンのための実時間位置計測システムにむけて ○竹川佳成(未来大)
2A1-2 情報系におけるメカトロニクス教育 ○久芳頼正,星野直人,萬代宰,山城光雄,松本直文(足利工業大),石原学(小山高専)
2A1-3 観光を目的としたコミュニケーションロボットを活かしたサービスコンテンツの開発 ○藤本泰成,下川原英里,山口亨(首都大学東京),松日楽信人(芝浦工大),池端 健太郎(アールシーソリューション)

2B1:インフラ点検技術 9:30-10:30
座長 藤垣元治(福井大)
2B1-1 クロスT形表面SH波センサを用いた曲面鉄鋼部材の主応力差測定に関する研究 ○北野勝彦,浦部友孝(和歌山大院),村田頼信(和歌山大),藤垣元治(福井大院)
2B1-2 サンプリングモアレカメラによる建物のリアルタイム2方向変位計測 ○仙波悠生,藤垣元治(福井大院)
2B1-3 空中よりのインフラ構造物点検・監視のためのDrone統合ナビゲーション手法の提案 ○姉崎隆,タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高専)

2C1:一次産業応用画像処理 9:30-10:30
座長 大城英裕(大分大)
2C1-1 漁具に取り付けたカメラ映像に対するタコの自動検出 ○石川隼人(未来大院),長崎健(未来大)
2C1-2 屋外における林檎の収穫適期判定を目的とした画像補正手法 ○草田育美,石井雅樹(秋田県立大),山根治起(秋田県産業技術センター)
2C1-3 アクティブステレオを用いた植物生育モニタリングに関する基礎的検討 ○青木広宙(千歳科技大),柏谷和仁(株式会社仁光電機),藤井 了(函館ラバープロダクツ研究所)

2A2:ロボットの移動制御 10:40-12:00
座長 浮田 浩行(徳島大)
2A2-1 Movement control on neura loscillator based humanoid robotlocomotion ◯Azhar Aulia Saputra, Jans Botzheim, Naoyuki Kubota (Tokyo Metropolitan University)
2A2-2 外力下での2足ヒューマノイドロボットの歩行パターン生成 ○梶原滉一朗,鴨川雄樹(神奈川大院),林憲玉,田村泰人(神奈川大)
2A2-3 二重螺旋移動ロボットの旋回移動における動作計画 ○佐々木大輝,金子太貴,花島直彦,水上雅人,藤平.孝(室蘭工大院)
2A2-4 水中ロボットに用いる水中モータの特性評価 ○大瀧晋太郎(東京電機大院),五十嵐洋(東京電機大)

2B2:熟達支援・技能訓練 10:40-11:40
座長 五十嵐洋(東京電機大)
2B2-1 可変インピーダンスステアリングを用いたサブリミナルキャリブレーション ○横内和樹,土屋英大,佐藤太一,五十嵐洋(東京電機大)
2B2-2 技能訓練のための高度没入型無限歩行システムの提案 ○山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田航(広島市立大)
2B2-3 MTシステムを用いた表面筋電義手の調整と制御 ○大西謙吾(東京電機大)

2C2:生産・検査制御 10:40-12:00
座長 清水毅(山梨大)
2C2-1 周波数解析を用いたディスプレイ画像むら評価 ○石黒和之,藤井麻由,浅野敏郎(広島工大),劉偉(株式会社ファースト)
2C2-2 格子投影法による三次元計測装置の計測精度予測と設計手法 ○藤垣元治,赤塚優一(福井大院),村田頼信(和歌山大),金子健太郎,坂口俊雅(和歌山大院)
2C2-3 遊休時間を含むシステムのための数理モデル ○杉川智,井上雄紀(大阪工大)
2C2-4 画像処理ネットワークプログラミングにおけるノード拡張の検討 ○吉村裕一郎,青木公也(中京大院)

2A3:生活支援ロボット 13:00-13:40
座長 藤本泰成(首都大学東京)
2A3-1 DPマッチングを利用したハンドサインの認識方法 ○石原竜治(高知工科大院),王碩玉,瀋博(高知工科大)
2A3-3 機能的近赤外線分光法による方向意図同定法の検討 ○大谷祐貴(高知工科大院),王碩玉,瀋博(高知工科大)

2B3:超音波応用 13:00-14:20
座長 村田頼信(和歌山大)
2B3-1 非線形超音波法によるシリコンウェーハのマイクロクラックに対する可視化の検討 ○西川美沙都(和歌山大院),村田頼信(和歌山大),藤垣元治(福井大院)
2B3-2 SLD光源を用いたシャドウグラフ法による超音波伝搬の可視化および波形情報の取得 ○尾崎雄一(和歌山大院),村田頼信(和歌山大),藤垣元治(福井大院)
2B3-3 M系列符号化積層探触子によるパルス圧縮超音波撮像に関する研究 ○村田頼信(和歌山大),金田大裕(和歌山大院)
2B3-4 環状振動子を用いたガイド波流量計測の数値的解析 ○松田正誉,西川美沙都(和歌山大院),村田頼信(和歌山大)

2C3:画像処理・信号処理 13:00-14:20
座長 一色正晴(愛媛大)
2C3-1 画像計測を用いたマダラシミの速度解析 ○奥田直人,平井悠司,下村政嗣,青木広宙(千歳科技大)
2C3-2 モーションキャプチャシステムによるカーリングストーンの挙動計測 ○河村隆,青柳匡尚,鈴木智,栗林直樹(信州大)
2C3-3 引き込み制御を用いたステガノグラフィ技術の検討 ○廣瀬誠,野々村涼太,藤原克駿,稲葉洋(松江工業高専)
2C3-4 OKQTを用いたカラー画像による最適階調数の検討 ○武藤功樹,菊地大悟,舟橋琢磨,輿水大和(中京大)

2A4:飛行ロボットの制御 14:30-15:30
座長 鈴木恵二(未来大)
2A4-1 LEDパネルとオンボードカメラを用いたUAVの飛行制御 ○浮田浩行,三輪昌史(徳島大)
2A4-2 4ロータフライングロボットのニューラルネットワークを用いたPID制御 ○近藤舜也,山本旭斗(神奈川大院),田村泰人,林憲玉(神奈川大)
2A4-3 飛行ロボットの安定性における加速度センサの位置効果 ○柴田周諒,本田泰(室蘭工大)

2B4:機械学習 14:30-15:30
座長 山本雅人(北大)
2B4-1 デジタルカーリングにおける局面評価関数の学習 ○加藤修,飯塚博幸,山本雅人(北大院)
2B4-2 価値を用いた知識転移による学習の効率化 ○小谷直樹(大阪工大)
2B4-3 適応学習機能を有する表情認識モデルの提案と基礎評価 ○石井雅樹(秋田県立大),山屋孝史,景山陽一,高橋毅,西田眞(秋田大)

2C4:人間計測・動作推定 14:30-15:30
座長 青木広宙(千歳科学技術大)
2C4-1 ローイングシミュレーションによる単独操作モデルの予測精度検証 ○加藤将大,五十嵐洋(東京電機大)
2C4-2 複数の発光・受光素子を用いた高速・高分解能視線計測デバイス開発 ○天野陽平,五十嵐洋(東京電機大)
2C4-3 さりげないアシストに向けたAttention Mapによる人間の注意測定 ○石原義大,五十嵐洋(東京電機大)

特別講演 15:40-16:40
座長 鈴木昭二(未来大)

ロボットを用いたソフトウェアモデリング教育 長崎健(未来大)


閉会式 16:45-17:00




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