国内学会 (Domestic Society)
情報処理学会
論文誌編集委員（2009.6～2011.5）
論文誌特集号編集委員（2008.12～2009.12）
代表会員（2007.4～2009.3）
知能と複雑系研究会　主査（2006.4～2008.3）
知能と複雑系研究会　幹事（2001.4～2004.3）
関西支部環境知能研究会　幹事（2000.4～2002.3）
知能と複雑系研究会　連絡委員（1998.4～2002.3）
会員（1986.4～現在に至る）
認知科学会
常任運営委員（2005.1～2008.12）
論文誌編集委員（2004.10～2009.3）
学習と対話研究分科会幹事（2001.6～現在に至る）
会員（1993.4～現在に至る）
ヒューマンインタフェース学会
会誌編集委員（2006.4～現在に至る）
会員（2006.1～現在に至る）
人工知能学会
人工知能基礎論研究会　幹事（2002.4～2004.3）
会員（1999.5～現在に至る）
電子情報通信学会
論文誌特集号編集委員（2008.10～2009.11）
その他
観光情報学会はこだて観光情報学研究会会員（2003.9～現在に至る）
文部科学省科学技術政策研究所科学技術動向研究センター専門調査員（2002.7～2003.3）
日常活動型ロボットコンソーシアム事務局（2000.6～2001.10）
国際会議・国内会議等 (International and Domestic Conference)
International Journal of Entertainment Computing: Associate Editor
International Conference on Social Robotics (ICSR) 2009: Program Co-Chair
International Conference on Entertainment Computing (ICEC) 2009: Member of Program Committee
Advances in Computer Entertainment Technology (ACE 2009): Member of Program Committee
The 2006 Robotics: Science and Systems (RSS-2006): Member of Program Committee
IEEE ICARCV 2006: Session Organizer
CogSci2005 Workshop: Toward Social Mechanisms of Android Science: Member of Program Committee
International Workshop on Dynamics of Language 2004, 2005: Member of Program Committee
IEEE Transaction on Industrial Electronics 2004: Member of Review Committee
ACM (Association for Computing Machinery): Professional Member（2004.4～）
HAI（ヒューマンエージェントインタラクション）シンポジウム：
2006, 2007, 2008：プログラム実行副委員長
2009：プログラム実行委員長
エンタテインメントコンピューティング
2004：実行副委員長，2005：プログラム副委員長，2008：組織委員長
JAWS（合同エージェントワークショップ＆シンポジウム）
2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008：プログラム委員
情報処理学会・人工知能学会全国大会プログラム委員
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