分散協調システム 講義概要
Syllabus of "Distributed Cooperative System"
<配当年次，開講時期，単位数，必修/選択，担当教官>
3年，後期，2単位，選択，大沢 英一
<テーマと目標>
複数のロボットやソフトウェアエージェントが分散環境において協調的に動作
するための数理的理論と具体的な手法について学び，応用に関する現状を理解
する．
<講義内容>
分散協調システムとは，複数の自律的なシステムが，局所的な情報をもとに互
いの動作を整合させながら，より大域的な協調を達成することを目的としたシ
ステムである．この講義では，分散協調システムの基礎理論から応用までを学
ぶ．まず，分散協調システムの必要性と利点について理解するとともに，基本
的な技法について学ぶ．続いて，協調，競合解消，そして交渉にかかわる基礎
的数理について学ぶ．最後に，マルチエージェントシステムの構成，協調機構，
さらに応用について学ぶ．
<講義計画>
- 分散協調問題解決の概要
- 非協力，協力ゲームの基礎
- 交渉の数理
- 合理的エージェント
- マルチエージェントシステム
- 協調の手法
- 組織的問題解決
- 応用
<成績の評価方法>
課題/レポート，およびラボの総合的な評価による．
未提出のレポートやラボがある場合には不合格となる．
<教科書>
特に指定しない．
<履修にあたっての注意事項>
特になし．
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