超音波センサーは障害物を狙いやすいようにCyARMの前部に取り付けられている。モータの巻き取り機構から引き出される紐の端にはフックがついており、身体側（ベルト通し等）に装着できる。

評価用プロトタイプの概要は以下である。

●重量：５００g
●大きさ：１５cm×１０cm×３cm
●計測範囲：１m - ３m