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マイクロコンピュータを用いた自律型ロボットの開発


私たちは,マイクロコンピュータという小さなコンピュータを使い,人が操作するのではなく,ロボット自身がその場の状況を判断して自ら動くという自律型のロボットを作っていました.空を活動の場としたロボットや,センサーを使い障害物をよけていくロボットを製作しました.

マイクロコンピュータを用いた自律型ロボットの開発
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大沢英一,加藤浩仁,和田雅昭