第21回 知能メカトロニクスワークショップ

The 21st Intelligent Mechatronics Workshop: IMEC2016

主催:一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)

Main Content

特別講演

特別招待講演

演題

"Soft Robotics" - the new mechatronics?

発表者

Rolf Pfeifer, Dr. sc. techn. ETH, Institute of Academic Initiatives, Osaka University;

Prof. em. University of Zurich

Global Researcher in Robotics and Artificial Intelligence, Futurist

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特別講演

演題

ロボットを用いたソフトウェアモデリング教育

発表者

公立はこだて未来大学 准教授 長崎健

概要

ソフトウェアモデリング教育を目的としたロボットコンテストのETロボコンについて,

特徴とロボットを用いた効果などについて取り上げる.

ETロボコンでは,Lego Mindstormsを用いたワンメイクのロボコンで制御プログラムの

優劣を競い,ロボットの走行と提出されたロボットのソフトウェア設計資料を総合し

て評価され,参加者には再利用性や汎用性のあるソフトウェア設計が求められる.