エージェントアプローチ

工学的目標


人工知能の一つの目標は高機能なエージェント を作ることである．ある種のロボットや自律的ソフトウェアはエージェ ントの例である．

エージェントとは何か?




1. エージェント(agent)は環境 (environment)を センサ(sensor)で知覚 (perception)する．

2. 知覚情報と内部の状態(intention structure)から思 考(deliberation)し，意思決定(decision making)を行う．

3. 思考を行わず，即応(reaction)する場合もある．

4. エフェクタ(effector)を通し，意思を動作/行為(action)に変換し，環境に働きかける．

エージェントは，上記の1から4のプロセスを繰り返す 自律的(autonomous)な実体(entity)．

エージェントと環境の対応付け (PDF形式) (Agent and Environment)

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