HOME ニュース一覧ウナギが水中も陸上も泳げる仕組みを数式とロボットを用いて解明～「伸び」と「圧」の感覚を活用した運動制御が鍵～

ウナギが水中も陸上も泳げる仕組みを数式とロボットを用いて解明～「伸び」と「圧」の感覚を活用した運動制御が鍵～

研究 2025.09.05

ウナギなどの細長い魚は、脊髄が損傷した後も泳ぐことができ、水中だけでなく陸上も移動できる優れた運動能力を持っています。東北大学学際科学フロンティア研究所の安井浩太郎助教、電気通信研究所の鈴木朱羅助教、石黒章夫教授は、公立はこだて未来大学の加納剛史教授、オタワ大学のEmily M. Standen准教授、スイス連邦工科大学ローザンヌ校のAstha Gupta大学院生、Auke J. Ijspeert教授らとの共同研究により、この驚異的な運動能力を生み出す神経回路メカニズムの解明に取り組みました。

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