研究シーズ集
「人に愛される」ロボットの行動生成システムALIVEの構築
研究概要
日本にはゲームや漫画、ゆるキャラなど、可愛らしい・かっこいいキャラクターが数多く存在します。しかし、それらは愛嬌やデザイン性を優先しているため、従来のロボット技術では再現が難しく、行動生成にも課題があります。そこで最新の人工知能技術を用いて、キャラクター型ロボットが自然で魅力的に振る舞うための行動生成を実現します。その中核となるのが、AIベースの行動生成システムALIVEです。ALIVEによって、人に癒やしや安心感を与えるキャラクターらしい動きを自動的に生み出す仕組みを構築しています。
当該シーズに関連する研究業績
- Koki Sato, Ryo Kobayashi, Sho Yamauchi, Keiji Suzuki, Sho’ji Suzuki, Clustering analysis of long-term robot motion patterns generated by cat motion trained gMLP, Artificial Life and Robotics, 2025.
- 佐藤紘基, 小林稜, 池山安杜里, 山内翔, 鈴木恵二, 鈴木昭二, 自然な動物的振る舞いの創出に向けた動作生成基盤と評価 —gMLPと大規模動画データによるアプローチ—, 人工知能学会論文誌, Vol. 40, No. 4, pp. C-O95_1-9, 2025.
支援可能な分野・研究内容
コミュニケーションロボット設計、AIロボット設計
この研究シーズに関係する教員
