教員一覧 List of faculty members
山内 翔 准教授
YAMAUCHI, Sho Associate Professor
山内 翔 准教授
YAMAUCHI Sho所属：
複雑系知能学科、 知能情報科学領域（大学院）
研究分野
自律ロボット、機械学習前職・前歴
北見工業大学学位
博士（情報科学）
YAMAUCHI, Sho Associate Professor
Affiliation：
Department of Complex and Intelligent Systems
Research Fields
Autonomous Robot, Machine LearningAcademic Background
Kitami Institute of TechnologyDegree
Ph. D研究の魅力
自律ロボットを情報科学の観点から捉え、魅力あふれるロボットの開発を目指している。
実績
博士後期課程在学中から日本学術振興会特別研究員として研究を行う。
日本学術振興会特別研究員の任期終了後、北見工業大学工学部地域未来デザイン工学科にて助教として勤務（2016-2020）。
主な著作・論文
- 山内翔，鈴木恵二，結晶構造を参考にした内部構造と3Dプリンタによるモデル形状を優先したロボット設計，電気学会論文誌C，Vol. 139, No.9, pp.1051-1058, 2019.Sho Yamauchi, Kouki Ogata, Keiji Suzuki, Toshio Kawashima, Development of an Accurate Video Shooting Method Using Multiple Drones Automatically Flying over Onuma Quasi-National Park, Journal of Robotics and Mechatronics 30(3), pp. 436-442, 2018.
Attractive Factors of My Research
I am developing attractive and adorable autonomous robots based on technology of information science.
Achievements
I have been studying autonomous robot as a research fellowship for young scientists of Japan Society for the Promotion of Science(JSPS) since I was a Ph. D. student.
Since 2016, I became an assistant professor(2016-2020) at Kitami Institute of Technology.
Major Books and Papers
- S. Yamauchi and K. Suzuki : “Robot Design Method Using 3D Printed Inner Crystal Structure”, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol. 139, No. 9, pp. 1051-1058(2019) (in Japanese)
- Sho Yamauchi, Kouki Ogata, Keiji Suzuki, Toshio Kawashima, Development of an Accurate Video Shooting Method Using Multiple Drones Automatically Flying over Onuma Quasi-National Park, Journal of Robotics and Mechatronics 30(3), pp. 436-442, 2018.
この教員に関係する研究シーズ
3Dプリンタを用いたロボットの自動設計技術の開発
研究分野：
AIプログラミング 人工知能 ヒューマンコンピュータインタラクション ロボティクスキーワード：
# 自動設計 # コミュニケーションロボット # 3Dプリンタ # 最適化 # ロボット # 知能ロボット「人に愛される」ロボットの行動生成システムALIVEの構築
研究分野：
AIプログラミング 人工知能 ヒューマンコンピュータインタラクション ロボティクスキーワード：
# コミュニケーションロボット # 人工知能 # AI # ロボット # 知能ロボット