
【研究成果のポイント】
・動物が危険な相手に注意を向ける仕組みに着想を得た、新しい3次元衝突回避手法を開発。
・他者の見え方の変化だけから衝突リスクを判断し、通信なしで衝突回避を実現。
・ドローンの群れなど、多数の人工物が移動する将来の空域利用への応用に期待。
【概要】
公立はこだて未来大学の加納剛史教授らの研究グループは、動物が衝突危険性の高い相手のみに注意を向ける仕組みに着想を得て、視覚情報だけを用いた人工物の新しい3次元衝突回避手法を開発しました。
本研究成果は、2026年8月20日 August 20, 2026 にJournal of Robotics and Mechatronicsで公表されました。