教員一覧 List of faculty members
西沢 俊広 准教授
NISHIZAWA, Toshihiro Associate Professor
西沢 俊広 准教授
NISHIZAWA Toshihiro所属：
複雑系知能学科
研究分野
ロボット工学、無人航空機、ドローン運航管理システム、宇宙機搭載センサシステムデザイン前職・前歴
日本電気株式会社、独立行政法人情報処理推進機構デジタルアーキテクチャ・デザインセンター学位
博士（工学）
NISHIZAWA, Toshihiro Associate Professor
Affiliation：
Department of Complex and Intelligent Systems
Research Fields
Robotics, Unmanned Aerial Vehicles, Drone Traffic Management System, Spacecraft Onboard Sensors, System DesignAcademic Background
NEC Corporation, Information Promotion Aganvy JapanDegree
Ph. D (Engeneering)研究内容
インフラ維持管理、物流、災害対応、観光等の課題を解決するロボットシステム、ドローンシステムの研究に取り組みます。システムデザイン、アーキテクチャ設計手法を用いて、函館の社会課題を分析します。そして、関係するステークホルダーが利益を享受できるようになる全体最適なロボット・ドローンシステムの開発を目指します。
研究の魅力
実世界に働きかけて作業ができる、実世界のものを計測・観測することができるのがロボット・ドローンです。社会の課題をしっかり分析しつつ、ロボット・ドローンがその中でどういう役割を果たすかを設計します。そして作り上げたロボット・ドローンシステムが実社会の課題を解決したときの喜びを、学生、地域の皆さまと分かちあいたいです。
実績
特許
「取り扱い方法確認装置」，西沢俊広，特許番号5186886等、10件登録、20件公開
国際標準化活動
“ISO 23629-5:2023 – UAS traffic management (UTM) — Part 5”，2023/4/26発行，（概要） ドローン運航管理に関する機能の構造について国際標準文書を開発。西沢がPLとして各国のエキスパートと協調し規格文書として取りまとめた。
国家プロジェクト
「NEDO 2017年度～2019年度 ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト/無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発/安心・安全で効率的な物流等のサービスを実現する運航管理システムの研究開発」、などドローンに関する2件の国家プロジェクトの研究責任者を歴任。さらにロボットに関する3件の国家プロジェクトに研究員として参画した。
主な著作・論文
- 「家庭用ロボットの事故発生リスク低減を目的とする取り扱い方法確認対話システム」，西沢俊広,油田信一他，2012/6/15，日本ロボット学会誌30巻5号
- 「1チップ音声対話モジュールと PaPeRo-mini による評価」，西沢俊広,藤田善弘他，2010/1/15，日本ロボット学会誌28巻1号
- “A Compact Speech Dialogue Module and Its Evaluation on a Personal Robot PaPeRo-mini”，Miki Sato, Toshihiro Nishizawa, et al.，2009/4，IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences，
Research Contents
Research on robotic and drone systems to solve problems in infrastructure maintenance, logistics, disaster response, tourism, etc.
Using system design and architectural design methods, we analyze social issues in Hakodate. We aim to develop holistically optimal robotics and drone systems that will enable relevant stakeholders to profess benefits.
Attractive Factors of My Research
Robots and drones can work in the real world. They can also measure and observe things in the real world. We analyze social issues and design what role robots and drones can play in those issues. I would like to share the joy of solving real-world problems with students and the local community through the robot/drone system that we have created.
Achievement
- Patents:
“Handling Method Confirmation Apparatus”,Toshihiro Nishizawa, Patent No. 5186886, etc., 10 registered, 20 published - International standardization activities:
“ISO 23629-5:2023 – UAS traffic management (UTM) – Part 5”, issued on 4/26/2023, (Summary) International standard document on the structure of functions related to drone operation management. Nishizawa is acting as PL to develop the international standard document on the structure of functions for drone operation management. Nishizawa, as PL, collaborated with experts in various countries to compile the document into a standard. - National project:
National projects: “NEDO FY2017-2019 Project for Realization of Energy-Saving Society with Robots and Drones / Development of Unmanned Aircraft Operation Management System and Collision Avoidance Technology / Research and Development of Operation Management System to Realize Safe, Secure, and Efficient Logistics Services,”
Major Books and Papers
- A Dialogue System for Confirming Handling Methods of Household Robots to Reduce the Risk of Accidents”, Toshihiro Nishizawa, Shinichi Yuta, et al, 2012/6/15, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 30, No. 5.
- Evaluation of a 1-Chip Spoken Dialogue Module and PaPeRo-mini,” Toshihiro Nishizawa, Yoshihiro Fujita, et al, 2010/1/15, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 28, No. 1.
- A Compact Speech Dialogue Module and Its Evaluation on a Personal Robot PaPeRo-mini”, Miki Sato, Toshihiro Nishizawa, et al. 2009/4, IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.28, No.1.
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