生体信号を利用した身体拡張インタフェース

本プロジェクトでは、生体信号を用いた身体拡張インタフェースの開発に取り組んだ。身体拡張インタフェースとは、デバイスが装着者の意志と連動し、身体の一部として認識することができ、認知・身体機能を拡張するものである。これらの機能を実現するために、本グループでは、電極と筋電位測定回路で筋電位を測定し、アナログ回路によりリアルタイムに信号を処理している。そして、処理した信号をArduinoでデジタル信号に変換し、デバイス制御を行った。この制御方式を利用することで、様々な身体拡張インタフェースの作製が可能である。本プロジェクトで義手班・触手班・表現班の三班に分かれ、それぞれ異なった身体拡張インタフェースの開発を行った。

プロジェクト報告書
グループA報告書
グループB報告書
グループC報告書
ポスター

プロジェクト学習テーマ一覧

年度別テーマ一覧