生体信号を利用した身体拡張インタフェース　～ASHURA～

私たちの身体を拡張すると、可能な動作が増えて生活は大きく変化すると考えられる。私たちは、身体を拡張した際に、拡張した部位を思い通りに操作できる必要があると考えた。そこで本プロジェクトでは、身体拡張した部位を自身の身体の一部のように使いこなすことを目的として、生体信号の1つである筋電位を利用した身体拡張インタフェースの開発を行った。筋電位とは筋収縮するときに発生する電気信号のことであり、筋肉の活動をデバイスの操作に反映させることができるため、思い通りの操作が可能になる。今年度は、「5本指を独立に動かすことができる筋電義手」、「片手のつまむ動作を増やす第6の指」の2つのデバイスを製作した。

プロジェクト報告書
グループ報告書A
グループ報告書B
ポスター
ポスターA
ポスターB

プロジェクト学習テーマ一覧

年度別テーマ一覧