プロジェクト学習テーマ一覧
めざせ宇宙開発 – 自律移動ロボット飛行プロジェクト
活動目標
本プロジェクトの目標は、缶サイズの模擬小型人工衛星を作成し、回路設計、飛行制御、無線通信、プロジェクト運用法を学習することである。また、飛行制御で姿勢や向きを調整し、目的地まで破損せずに到達する機体を作成することである。
活動内容・成果
機体班
課題としてあるパラフォイルの展開に関して、パラフォイルの展開を補助する機構の制作を行った。成果として、機体の作成の為にレーザーカッターをの使用法を習得した。また、大会では落下時の不具合からパラフォイルが十全に展開せずに落下した為、その後にその機構の改良を行い、展開がほぼ確実に行えるようになった。
コード班
飛行制御を行うためにgpsと加速度センサを用いて、飛行状況を認識しモーターでパラフォイルの糸を調整させた。成果としてコーディング技術と回路設計技術など習得できた。また、コンテスト結果からコードの自動実行に不備があると発覚したため、その後この課題を解決し、飛行制御が完全に行えるようになった