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脳をつくるプロジェクト

脳をつくるプロジェクトは、新しい人工知能を作成することや脳の仕組みの現実問題への応用を目標として活動している。我々のプロジェクトでは、3つのグループに分かれて活動している。「脳のシミュレーション」では、ナナフシの神経回路を構築し、筋肉と関節のパターンを生成することで、歩行パターンを生み出している。また、生成した歩行パターンを3Dの物理エンジンに実装し、動きを可視化している。「AIカー」では、カスケード分類器を用いて障害物や標識などを認識して、その内容に応じた動きをするAIカーを作成している。「ソマティックマーカー仮説に基づいたGANによる音楽生成」では、GANに感情処理の仕組みを取り入れ、音楽生成がどう変化するかを調査している。