教員紹介 En

加藤 浩仁

教授
KATO, Koji
研究分野
人工知能、移動ロボット、仮想空間、医工学
前職・前歴
和歌山大学
担当科目（学部）
情報表現入門、情報機器概論、情報処理演習、パターン認識、プログラミング言語論、インテリジェントプログラミング通論ほか
学位
工学博士 大阪大学

学生へのメッセージ

色んなことに挑戦し、高校までとは違った自分の可能性を見つけて、思いっきり伸ばして見よう。

仕事の紹介

医療と情報を合わせた分野と，仮想空間に関する分野の2種類の研究をしています．

  1. 医療の世界では，技術は世界で研究され，新しい治療法が生み出されています．これらの治療法を習得していくのは，段々と難しいものになってきています．そこで，情報の技術を使い，スキルの継承や患者に対する説明などに有効なツールなどの研究を行っています．
  2. 仮想空間の構築は、現在、仮想美術館や遺跡の再現といった様々な分野で行われています。このような仮想空間では、 高いリアリティーが求められます。そこ で、実画像を用い、リ アリティーのある仮想空間を構築します。 さらに、その仮想空間に様々な情報を付加することで、ユーザーに、情報を提供するインタフェ －スとして用いることができます。 また、カメラからの画像を長期間蓄え、そ の膨大な画像から、必要な情報を抽出する研究を行っています。

研究の魅力

  • 現在困っている状況に対してのアプローチであるので，自分の研究の有効性を実際に目の前で見ることができること．
  • 自分の開発した技術やシステムが使われていることを実感できること
  • 様々な世界の人とつながって，他分野の最先端の技術に触れ，刺激を受けることができること

主な著作・論文

  • 著書
    1. H. Ishiguro, K. Kato and M. Barth, “Identifying and Localizing Robots with Omnidirectional Vision Sensors” In Ryad Benosman et al. (Eds.), Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications., pp.377-391, Springer-Verlag, 2001, (English).
  •  学術論文
    1. 舘弘之, 加藤浩仁, 安倍雄一郎, 小甲晃史, 山田勝久, 岩崎倫政, 須藤英毅, “有限要素解析による四次元シミュレーションソフトを用いた小児特発性側弯症に対する術前計画の検証”, 日本整形外科学会雑誌, 96巻, 2号, pp. S424 発行年: 2022.
    2. Hiroyuki Tachi(Co), Koji Kato(Co), Yuichiro Abe, Terufumi Kokabu, Katsuhisa Yamada, Norimasa Iwasaki and Hideki Sudo, “Surgical outcome prediction using a four-dimensional planning simulation system with finite element analysis incorporating pre-bent rods in adolescent idiopathic scoliosis: Simulation for spatiotemporal anatomical correction technique”,Frontiers in Bioengineering and Biotechnology Biomechanics, DOI: 10.3389/fbioe.2021.746902.
    3. 加藤浩仁, “側弯症の呼吸運動による有限要素法を用いた体幹変形に関する研究”,  情報処理学会論文誌,61(11),pp. 1771-1778, 2021.
    4. Koji Kato, Yuji Atsuta, “Evaluation of trunk deformation of scoliosis patients”, Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery, 2016.
    5. Yuichiro Abe, Shigenobu Sato, Koji Kato,Takahiko, Hyakumachi, Yasushi Yanagibashi,Manabu Ito, Kuniyoshi Abumii, “A Novel 3D Guidance System Using Augmented Reality for Percutaneous Vertebroplasty”, Journal of Neurosurgery: Spine
      19(4), pp.492-501, 2013.
  •  国際会議
    1. Tachi Hiroyuki, Koji Kato, Yuichiro Abe, Terufumi Kokabu, Katsuhisa Yamada, Iwasaki, Norimasa Hideki Sudo, “Surgical Outcome Prediction using a Four-Dimensional Planning Simulation System with Finite Element Analysis incorporating Pre-Bent Rods in Adolescent Idiopathic Scoliosis: Simulation for Spatiotemporal Anatomical Correction Technique”, 2022 Annual meeting, American Academy of Orthopaedic Surgeons, 2022.
    2. Koji Kato, Yuji Atsuta, Hiroshi Ito, “Measurement of Trunk Deformation of Scoliosis Patients”, 3rd International Phiradelphia Spine Research Symposium, 2015.
    3. Koji Kato, Yuji Atsuta, Hiroshi Ito, “Measurement Of Trunk Deformation By Breathing Of Scoliosis Patients”, Proc. Int. Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery 2015, PP.110, 2015.
    4. Koji Kato, Yuji Atsuta, Hiroshi Ito, “Dynamic Analysis of trunk deformation by breathing of scoliosis patients”, Proc. Int. Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery 2015, pp.109, 2015
    5. Koji Kato，Tomoyuki Shibata, Hiroshi Ishiguro, “Visual Data Mining using Omni-directional Sensor”, Proc. IEEE Conf. Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.281-286, 2003.
    6. Koji Kato, Hiroshi Ishiguro and Matthew Bath, “Town digitizing: Recording of street views by using ODVS & GPS”, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2001, pp.183-188, 2001.
    7. Koji Kato, Hiroshi Ishiguro and Matthew Bath, “Town digitizing: Recording of street views by using omnidirectional vision sensors”, Proc. Int. Conf. Industrial Electronics, Control and Instrumentation, pp.2571-2576, 2000.
    8. Koji Kato, Hiroshi Ishiguro and Matthew Bath, “Identifying and Localizing Robots in a Multi-Robot System”, Proc. Int. Conf. Intelligent Robots & Systems., pp.966-971, 1999.
    9. Koji Kato, Hiroshi Ishiguro and Saburo Tsuji, “Representing Environment through Target-Guided Navigation”, Proc. Int. Conf. Pattern & Recognition., pp.1794-1798, 1998.